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【2h】

Ground vehicle guidance along collision-free trajectories using elastic bands

机译：使用弹性带沿着无碰撞轨迹进行地面车辆引导

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Thomas Sattel; Thorsten Brandt;
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年度 2005
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1. Towards vehicle trajectory planning for collision avoidance based on elastic bands [J] . Thorsten Brandt, Thomas Sattel, Jorg Wallaschek International Journal of Vehicle Autonomous Systems . 2007,第1a2期

机译：基于弹性带的车辆防撞轨迹规划
2. Extended-State-Observer-Based Collision-Free Guidance Law for Target Tracking of Autonomous Surface Vehicles with Unknown Target Dynamics [J] . Gao Shengnan, Peng Zhouhua, Wang Dan, Complexity . 2018,第1期

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3. Extended-State-Observer-Based Collision-Free Guidance Law for Target Tracking of Autonomous Surface Vehicles with Unknown Target Dynamics [J] . Shengnan Gao, Zhouhua Peng, Dan Wang, Complexity . 2018,第Pta17期

机译：基于延伸的州观察者的碰撞指导法，用于具有未知目标动态的自主地面车辆的目标跟踪
4. Ground Vehicle Guidance along Collision-Free Trajectories using Elastic Bands [C] . Thomas Sattel, Thorsten Brandt American Control Conference . 2005

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5. Modified trajectory shaping guidance for autonomous path following control of platooning ground vehicles. [D] . Erekson, Ishmaal T. 2016

机译：改进的轨迹整形指导，可控制成排地面车辆的自主路径。
6. Intercomparison of Unmanned Aerial Vehicle and Ground-Based Narrow Band Spectrometers Applied to Crop Trait Monitoring in Organic Potato Production [O] . Marston Héracles Domingues Franceschini, Harm Bartholomeus, Dirk van Apeldoorn, 2017

机译：无人机与地面窄带光谱仪在有机马铃薯生产中作物性状监测中的比较
7. Extended-State-Observer-Based Collision-Free Guidance Law for Target Tracking of Autonomous Surface Vehicles with Unknown Target Dynamics [O] . Shengnan Gao, Zhouhua Peng, Dan Wang, 2018

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